工業機器人它是多關節機械手或者多自由度的機器裝置，擁有一定的自動性能，可以依靠自身的動力能源與控制能力實現各種工業加工制造功能，工業機器人被廣泛應用在電子、物流、化工等各個工業領域當中。但是每一樣高端科技產品都需要達到檢測標準，取得了國家標準認證之后，才能上市銷售，那就是CR認證。CR標志將作為中國機器人認證的統一標志，經批準的機器人產品認證機構統一使用該標志用于開展機器人認證，而我國機器人辦理CR認證一般有兩種模式：
A模式：型式試驗，認證證書僅對送樣樣品有效（在證書上增加產品的序列），不規定證書有效期限；
B模式：型式試驗+工廠檢查+獲證后監督（證書適用于同型號出廠的產品），證書有效期5年。
工業機器人CR認證辦理GB5226標準
GB5226.1-2016機械安全機械電氣設備
GB5226適用于機械（包括協同工作的一組機械）的電氣、電子和可編程序電子設備及系統，而不適用于手提工作式機械。
工業機器人CR安全測試電磁兼容檢測，在EMC測試中應保持空氣條件滿足下列值：
1、周圍環境溫度15°C~35°C
2、相對濕度10%~75%（靜電放電測試為30%~60%）
3、空氣壓力86~106kPa
測試指標分析：
1、靜電放電抗擾性（模擬操作人員或物體在接觸設備時的放電和人或物體對相鄰近物體的放電，以試驗單個設備或系統的抗靜電干擾的能力）
2、電快速瞬態/脈沖抗擾性（是由于切換感性負載而產生的）
可以從以下幾個方面來描述：
1、脈沖群的持續時間主要由切換前存儲在電感中的能量決定
2、單個瞬變的重復率
3、幅度變化的瞬間組成一個脈沖群；主要由切換接觸點的機械和電特性決定（斷開觸點的速度，開路情況下觸點的耐壓能力）
4、電壓瞬時跌落和短時中斷抗擾性
5、浪涌抗擾性（是指由開關轉換現象或電網故障以及雷擊引起的感應電壓浪涌）
開關瞬態可分為以下操作有關的瞬態：
1、主要的電力系統切換騷擾，如電容器組的切換
2、配電系統中較小的局部開關動作或負載變化
3、與開關器件（如晶閘管）相關聯的諧振現象
4、各種系統故障，例如設備組合對接地系統的短路和電弧故障
CR認證是"2025年中國制造業"計劃的一部分，旨在成為一個"提高機器人產品質量，促進機器人產業的技術進步，促進機器人產業的健康有序發展，傳遞高質量的產品制造可靠性，提高中國機器人的國際競爭力，創新認證服務模式"，CR認證的實現標志著國家在產品安全性和可靠性方面的認可，它是產品質量一致性的標志。此外，在機器人在一些大型企業的應用中，機器人認證已經成為一項必要的資格認證。另外，企業申請機器人項目補貼和銀行貸款，作為一項標準評估，機器人認證也是必不可少的。在這種情況下，許多企業已經認識到機器人檢測和認證的重要性。